AC米兰和国际米兰都源自于米兰足球运动协会，但AC米兰是由米兰足球运动协会内部团体分家出来组建的，因为当时有一部分人对足球俱乐部的管理方式和理念产生了分歧。这种分歧导致了AC米兰和国际米兰的诞生和发展。
家业是卖肉的基尔平在21岁时离开家乡，搬到了义大利的杜林（Turin），他跟随着纺织家博西奥（Bosio）工作，同年，曾在英国诺丁汉工作的博西奥创立了都灵国际队，这跟现在义甲的都灵并非同一支球队，基尔平也加盟了都灵国际队，成为该队第一位英国球员，也是第一个在国外踢球的英国选手。
1898年基尔平离开都灵国际，和同胞戴维斯（Samuel Davies）在1899年创立了AC米兰，当时的名称是米兰足球和板球俱乐部Milan Foot-ball and Cricket Club，其后在1901年的第四届义大利锦标赛中就拿到冠军，打破了当时三连霸的王者热那亚的独霸纪录。
随着都灵、热那亚、AC米兰、尤文图斯等足球队的兴起，足球在义大利也渐渐成了最热门的运动，1919年红黑军团的名称更名为 Milan FC，1939年又在变动成为AC米兰Associazione Calcio Milan。一直维持Milan这个英文名称而不是Milano，主要的原因正是为了纪念创办人是英国人的身分。
国际米兰
成立于1908年的国际米兰是从AC米兰脱离出来的，1901、1906、1907三个赛季夺冠的AC米兰，他们在当时面对义大利足协祭出的一个奇怪规定，就是禁止球队签下新的外籍球员，AC米兰对此规定相当不满意，遂而拒绝参加比赛，但拒绝参赛的决定并没有让队内所有人满意。
于是有40名成员离开了AC米兰，以画家穆吉亚尼（Muggiani）为首，他们在1908年的3月9日宣布创立了国际米兰Internazionale Milano，这个队名显然是对义足协的政策回应，他们希望能够接纳外籍球员。
创队后的国际米兰也在1909-10赛季拿到了义甲冠军，有意思的是，原队AC米兰像是元气大伤一般，1907年夺冠后历经了内部分歧，下一次夺冠已经是二战后的1950-51赛季了。
球衣和队徽
AC米兰
“我们将成为一群恶魔。我们的颜色将是像火一样的红色和黑色，这能让对手砍到恐惧！
AC米兰创办人基尔平，他在创立球队时说了这段话，红黑军团也成为AC米兰球衣的象徵色，在1901年获得冠军后，义大利境内称他们为罗森内里(Rossoneri)，在义大利语中是红、黑的意思。
从最初1899年时的球衣可以看到AC米兰红黑色的条纹衣已经跟近代的样式很接近了，透过这张历年来的球衣样式照片也可以看出AC米兰的球衣变化上面并不大，就是条纹的粗细和领口变化，球裤多年来也都维持着纯白的颜色，一个创队百年的球队，在球衣上面的变动这幺小，在足坛当中可以说是相当少见。
队徽的部分，从最初的球衣可以看到上面是襄有红十字+白底，有点像英格兰国旗的样式，这并非是队徽，也跟创办人的英国国籍无关，AC米兰官网写道十字架是很古老的白底红十字诞生于义大利，红色代表贵族，白色代表人民，这样的标誌统合在一起则象徵了团结。
这个样式同时也是米兰市徽上可见的图样。而真正的AC米兰第一个队徽是方形的，上方是白底红十字跟红黑球衣的条纹组成，下方写着Milan Foot-ball and Cricket Club 米兰足球和板球俱乐部。
1920赛季把拢场的英文字拿掉，当时的队名已经是Milan FC，于是队徽上方变成了缩写的MFC，这个样式已经和我们现今看到的队徽没有太大区别了，1974年已经叫AC米兰的红黑军将上方的文字改成ACM，几乎已经等同于现在看到的队徽样子，此后几年也只有在字体上面做变动。
1961-72年间，球队也有把恶魔的样式放进队徽，但在官网中并没有把这样的队徽样是放进球队历史，只有在1980-87年间，一个显而易见的红色魔鬼和黄色星星的队徽出现，之后又在被移除，变回了现在我们看到的模样。
国际米兰
国际米兰的创始人之一乔治 穆贾尼（Giorgio Muggiani）是一位画家，他在1908年啥后设计了国际米兰队徽，以球队的英文名称缩写 (Foot-Ball Club Internazionale Milano)FCIM为概念，将其放进蓝黑和金色圆圈内，可以看到这个队徽直到115年后的现在都还是沿用着。
当然，随着时间演变，这个队徽也在不同时期有变化，最初的队徽用了20年，在政治的干扰下，当时墨索里尼的法西斯政权迫使国际米兰合併了米兰人队（U.S.milanese），并更名为安布罗西亚纳国际队（Ambrosiana），此时国际米兰的队徽和名称都不一样了，队徽除了圆形以外，其他都跟原本的不同，蓝黑条纹加上队名Ambrosiana，1933-45年变成方形的，也是队史唯一一次队徽是方形的样式，蓝黑条纹外加上一个金色的球，四周布满球队名称。
二次大战后的1945年，随着墨索里尼政权倒台，国际米兰也改回了原来的队名，队徽也恢复成最初的样式，只有底色和文字颜色不同，这个队徽也是首次放在了球队的球衣上。1960年国际米兰队徽出现大变化，蓝黑条纹伴随着椭圆形，中世纪曾统治米兰城的维斯康蒂家族家徽，蓝色蝰（ㄎㄨㄟ）蛇首次出现在球队正式的文件和队徽上。
仅用了3年，国际米兰又拿回了原本的队徽，并再次微调配色，一用用了16年，16年间他们也首次获得欧冠和洲际杯冠军，是他们历史上最辉煌的一段时期。1979-89年间蓝色蝰蛇又回来了，这次蝰蛇成为了队徽主体，背景是盾牌样式，队徽上的星星象徵着球队赢得了10座冠军。
此后队徽虽然都有微调，但基本上都跟原始队徽相当一致，可以看到100多年前穆贾尼为球队画的队徽就相当有设计感，时至今日看都相当的时尚。
相较于AC米兰的红黑，国际米兰球衣颜色为蓝黑，从最初创队后，国际米兰一直保持的蓝黑条纹装，只是初期的直条纹比较朴素，设计感也不足，中后期放上赞助商、队徽等元素后，整体看上去比较平衡，而为什幺国际米兰选择了蓝黑，设计人穆贾尼当时说道，这个世界都是我们的兄弟，星星的金色、天空的黑色与蓝色，这个灿烂的夜晚会使我们的队徽增添色彩，也因此，蓝黑就成为了球队的主色调。