在2020年东京奥运会男子篮球比赛中，南苏丹男篮在与牙买加男篮的比赛中以罚球差异惜败，遗憾无缘进入八强。赛后，南苏丹队表示对裁判判罚的不满，认为罚球差异严重影响了比赛结果。球队表示将对裁判的判罚进行申诉，并希望能够得到公正对待。南苏丹队在本届奥运中表现出色，虽然未能实现进入八强的目标，但球队的实力和潜力备受关注。未来他们将继续努力，争取在国际赛场上取得更好的成绩。
北京时间8月4日，南苏丹85-96不敌塞尔维亚，南苏丹男篮首次打进奥运会，1胜2负遗憾止步小组赛，无缘八强;赛后南苏丹主帅不满罚球6-31，罗尔-邓也抱怨并直言裁判是故意的。
与塞尔维亚一战，南苏丹全队拼尽力全力，无奈末节陷入得分荒，被塞尔维亚一波流拉开分差，最终输了11分，三战1胜2负排在小组第三，可净胜分-17无缘八强，巴西和希腊以小组第三的身份晋级八强。
南苏丹出局赛后，南苏丹主帅罗伊-艾维接受采访时抱怨裁判，他表示：在输给塞尔维亚的比赛中裁判的吹罚是一场闹剧，我需要一个答案。给我解释一下。我很困惑。我的球员们都哭了，我们宁愿输30分，也不愿意这样的事情发生在我们身上。
本场比赛，南苏丹全队获得6次罚球，塞尔维亚获得31次罚球，罚球差距引争议;南苏丹篮协主席罗尔-邓也回应此事，他认为两队之间的罚球差距(6-31)是裁判故意的。
罗尔-邓表示裁判对待南苏丹球员的方式与对待塞尔维亚球员的方式不同：非洲球员具有攻击性，这是外界的偏见和污名，我不知道为什么奥运会上没有非洲裁判。现在是2024 年了;如果这些裁判不熟悉我们的比赛或风格，那……我不知道世界锦标赛或奥运应该是什么风格。难道只能是欧洲风格的篮球?我们就不能有侵略性吗?
南苏丹男篮首次参加奥运会，小组赛三场比赛——首战90-79击败波多黎各创造历史，第二场输给美国男篮17分，第三场输给塞尔维亚11分。